[发明专利]一种机械手热插螺母设备

说明书

本发明公开了一种机械手热插螺母设备，用于进气歧管上的螺母热插，包括机架，机架上设有螺母分料加热组件、产品移动滑台和热插组件；螺母分料加热组件包括振动盘，振动盘上设有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端设有挡料组件，挡料组件的下方设有分料组件，挡料组件的上方设有限位组件，出料导轨在对应挡料气缸的一侧设有高频感应头；产品移动滑台包括安装板，安装板上设有移动气缸和移动导轨，移动导轨上设有受移动气缸驱动的移动板，移动板上设有配合产品的压紧气缸；热插组件包括六轴机械手，六轴机械手设置于产品移动滑台的上方，六轴机械手上设有热插螺母机构，出料导轨位于产品移动滑台的一端。本发明的好处是提高螺母热插效率。

技术领域

本申请涉及加油口盖技术领域，尤其涉及一种机械手热插螺母设备。

背景技术

在生产汽车诸如进气歧管这类塑料零件时，需要使用热插机，将螺母加热后放置到塑料中完成相关生产，现有的热插机只具有插入功能，例如中国专利文献中授权公告号为CN208558341U的实用新型专利，该申请公开了一种种全自动螺母热插机包括底座，所述底座的上方设置工作台，所述工作台上设置有压感板，所述底座的侧面设有控制柜，所述控制柜的内部设有控制器，所述工作台的上方设置有Y轴凹槽，所述Y轴丝杠上滑动连接有传动盒，所述传动盒包括传动盒体，所述传动盒体上设置有X轴凹槽，所述X轴丝杠的上面滑动连接传动盒，所述传动盒上设置有Z轴凹槽，所述Z轴丝杠上滑动连接有所述传动盒，所述传动盒上设置有热插设备，通过压感板上的触感得知工件位置，然后信号传递至控制器，控制器控制传动盒内电机转动，带动热插设备的X、Y和Z轴方向的运动，到达工件位置，达到全程自动化工作。现有技术的不足之处在于：加热螺母和插入螺母在不同的设备中进行，加热后的螺母转运不便，螺母热插效率过低，生产成本高。

发明内容

基于现有技术的上述不足，本发明提供了一种机械手热插螺母设备，集螺母上料、加热和插入功能为一体，设备中螺母上料、加热和插入各功能部分自动化操作，提高螺母热插的效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种机械手热插螺母设备，用于进气歧管上的螺母热插，其特征是，包括机架，机架上设有螺母分料加热组件、产品移动滑台和热插组件；

所述螺母分料加热组件包括振动盘，振动盘上设有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端设有挡料组件，挡料组件的下方设有分料组件，挡料组件的上方设有限位组件，出料导轨在对应挡料气缸的一侧设有高频感应头；

所述产品移动滑台包括安装板，安装板上设有移动气缸和移动导轨，移动导轨上设有受移动气缸驱动的移动板，移动板上设有配合产品的压紧气缸；

所述热插组件包括六轴机械手，六轴机械手设置于产品移动滑台的上方，六轴机械手上设有热插螺母机构，出料导轨位于产品移动滑台的一端。

本申请通过振动盘完成螺母上料，通过挡料组件完成螺母的自动分料，高频感应头完成螺母加热，产品移动滑台移动产品，六轴机械手配合热插螺母机构热将螺母热插到塑料壳体，实现进气歧管的螺母热插，六轴机械手能够完成各个方向的螺母热插，各部分功能自动化操作，提高生产效率。

作为优选，出料导轨下侧设有平振机构。通过平振机构提高螺母的上料效率。

作为优选，分料组件包括分料气缸，分料气缸的上端设有分料杆，分料杆的上端设有配合螺母的分料头，分料头的直径小于分料杆的直径，分料杆端面和分料头之间形成台阶形的支撑面。通过气缸带动分料杆顶出，完成单个螺母的抬升顶出，方便热插螺母机构的插入取件，提高热插效率。

作为优选，分料气缸上设有冷却块，冷却块套设在分流杆外侧，冷却块内设有冷却回路。螺母热插是加热后完成的，温度较高，容易影响分料气缸的使用寿命，通过优选，在螺母热插后，可以通过冷却回路和冷却块降低分料杆和分料气缸的温度，保证分料气缸的使用寿命。