[发明专利]一种机械手热插螺母设备

权利要求书

1.一种机械手热插螺母设备，用于进气歧管上的螺母热插，其特征是，包括机架，机架上设有螺母分料加热组件、产品移动滑台和热插组件；

所述螺母分料加热组件包括振动盘，振动盘上设有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端设有挡料组件，挡料组件的下方设有分料组件，挡料组件的上方设有限位组件，出料导轨在对应挡料气缸的一侧设有高频感应头；

所述产品移动滑台包括安装板，安装板上设有移动气缸和移动导轨，移动导轨上设有受移动气缸驱动的移动板，移动板上设有配合产品的压紧气缸；

所述热插组件包括六轴机械手，六轴机械手设置于产品移动滑台的上方，六轴机械手上设有热插螺母机构，出料导轨位于产品移动滑台的一端，所述热插螺母机构包括插壳，插壳上端设有热插气缸，插壳下端设有弹性四爪，所述插壳下端设有插孔，插孔外端设有限位环，插孔内设有插管，插管和插壳滑动配合，插管上端设有配合限位环的凸起部，插管内滑动设有插杆，插杆上端与插壳固定连接，插杆和插管之间设有配合的复位弹簧，弹性四爪位于插杆的下端，插壳外侧固定设有位移传感器，插管上设有感应杆，感应杆和位移传感器配合，所述分料组件包括分料气缸，分料气缸的上端设有分料杆，分料杆的上端设有配合螺母的分料头，分料头的直径小于分料杆的直径，分料杆端面和分料头之间形成台阶形的支撑面，所述分料气缸上设有冷却块，冷却块套设在分流杆外侧，冷却块内设有冷却回路，插壳和热插气缸之间设有压力传感器，所述出料导轨外端设有接料轨道，挡料组件包括在出料导轨外端设置的挡料块，挡料块位于接料轨道的侧面；挡料块的下侧设有挡料气缸，挡料气缸的伸缩方向垂直出料导轨的外端，挡料块位于出料导轨的一侧，出料导轨另一侧设有与挡料块相对的定位块，挡料块朝向定位块一端的上侧设有挡料弧槽，挡料弧槽的形状和螺母外侧配合，所述限位组件包括纵向升降的升降气缸，升降气缸上设有连接杆，连接杆的下端设有轴线与升降气缸平行的限位块，升降气缸为旋转下压缸，升降气缸配备有对应出料导轨的螺母到位感应器。

2.根据权利要求1所述的一种机械手热插螺母设备，其特征是，所述出料导轨下侧设有平振机构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手热插螺母设备，其特征是，所述高频感应头连接一加热块，加热块内设有加热孔，加热孔与分料杆同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手热插螺母设备，其特征是，所述安装板上设有两块移动板，移动板的下侧两端分别设有移动导轨，移动气缸位于移动板下侧的中间位置。