[发明专利]一种人机交互学习系统有效
| 申请号： | 202110833938.1 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113552948B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵毓婷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 王国旭 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种人机交互学习系统，包括生成虚拟世界并负责虚拟世界实时渲染计算的计算机，以及使用户和所述虚拟世界交互的交互设备；其中所述交互设备将用户在虚拟世界的受力情况反馈至用户的身体上。其中所述反馈的形式包括物理反馈或电脉冲反馈。其中所述交互设备包括关节以及转动连接在关节上且位于同一虚拟轴线上的两个肢体。其中所述关节包括膝环，以及安装在膝环前后两侧的轴承；所述肢体包括装配环，以及固接在装配环外圈的外管；所述装配环转动连接在对应的轴承上。每个膝环内设有：两个分别对两个肢体在转动时施加阻力的施阻机构，以及控制施阻机构施加或取消阻力的调节机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机交互 学习 系统 | ||
【主权项】：
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