[发明专利]一种人机交互学习系统

说明书

一种人机交互学习系统，包括生成虚拟世界并负责虚拟世界实时渲染计算的计算机，以及使用户和所述虚拟世界交互的交互设备；其中所述交互设备将用户在虚拟世界的受力情况反馈至用户的身体上。其中所述反馈的形式包括物理反馈或电脉冲反馈。其中所述交互设备包括关节以及转动连接在关节上且位于同一虚拟轴线上的两个肢体。其中所述关节包括膝环，以及安装在膝环前后两侧的轴承；所述肢体包括装配环，以及固接在装配环外圈的外管；所述装配环转动连接在对应的轴承上。每个膝环内设有：两个分别对两个肢体在转动时施加阻力的施阻机构，以及控制施阻机构施加或取消阻力的调节机构。

技术领域

本发明涉及学习系统，更具体的说是一种人机交互学习系统。

背景技术

人机交互主要靠可输入输出的外部设备和相应的软件来完成。可供人机交互使用的设备主要有键盘显示、鼠标、各种模式识别设备等。与这些设备相应的软件就是操作系统提供人机交互功能的部分。随着人机交互的发展，出现了现实增强型：虚拟世界以现实世界为基础，可佩戴后在现实世界随处移动的虚拟设备，其中将虚拟世界应当存在的触感反馈至使用者身上对体验提升尤为重要。

发明内容

本发明提供一种人机交互学习系统，目的是可以将虚拟世界的应当存在的触感反馈至使用者身上。

上述目的通过以下技术方案来实现：

一种人机交互学习系统，包括生成虚拟世界并负责虚拟世界实时渲染计算的计算机，以及使用户和所述虚拟世界交互的交互设备；其中所述交互设备将用户在虚拟世界的受力情况反馈至用户的身体上。

其中所述反馈的形式包括物理反馈或电脉冲反馈。

其中所述交互设备包括关节以及转动连接在关节上且位于同一虚拟轴线上的两个肢体。

其中所述关节包括膝环，以及安装在膝环前后两侧的轴承；所述肢体包括装配环，以及固接在装配环外圈的外管；所述装配环转动连接在对应的轴承上。

每个膝环内设有：两个分别对两个肢体在转动时施加阻力的施阻机构，以及控制施阻机构施加或取消阻力的调节机构。

附图说明

图1显示了人机交互学习系统；

图2显示了交互设备；

图3显示了关节及其内部相关部分；

图4显示了关节；

图5显示了肢体；

图6显示了施阻机构；

图7显示了协动块；

图8显示了调节机构；

图9显示了腰架；

图10显示了连接件；

图11交互设备便携模式。

具体实施方式

一种人机交互学习系统，包括生成虚拟世界并负责虚拟世界实时渲染计算的计算机，以及使用户和所述虚拟世界交互的交互设备；其中所述交互设备将用户在虚拟世界的受力情况反馈至用户的身体上，所述用户穿戴交互设备，交互设备与所述计算机连接。

所述反馈时，可以采用电脉冲的方式将虚拟世界中的情况如触感反馈至用户的身体上，利用电极片与肢体接触传递，可以配合VR头戴设备使用。

所述交互设备包括关节1和肢体2，参看图4其中所述关节1包括膝环11、轴承12、开口13和限位导槽14。膝环11外圈的中部具有一体连接的环形凸起结构，轴承12设有两个，两个轴承12的内圈均固接在膝环11的外圈，两个轴承12分别靠近所述环形凸起结构的前后两端，膝环11外圈上侧的前后两端分别设有两个开口13，膝环11内圈的底部设有限位导槽14；