[发明专利]一种人机交互学习系统

权利要求书

1.一种人机交互学习系统，包括生成虚拟世界并负责虚拟世界实时渲染计算的计算机，以及使用户和所述虚拟世界交互的交互设备；其中所述交互设备将用户在虚拟世界的受力情况反馈至用户的身体上；

其中所述反馈的形式包括物理反馈或电脉冲反馈；

其中所述交互设备包括关节(1)以及转动连接在关节(1)上且位于同一虚拟轴线上的两个肢体(2)；

其中所述关节(1)包括膝环(11)，以及安装在膝环(11)前后两侧的轴承(12)；

所述肢体(2)包括装配环(21)，以及固接在装配环(21)外圈的外管(23)；

所述装配环(21)转动连接在对应的轴承(12)上；

每个膝环(11)内设有：两个分别对两个肢体(2)在转动时施加阻力的施阻机构(3)，以及控制施阻机构(3)施加或取消阻力的调节机构(5)；

所述施阻机构(3)包括立架(31)，以及滑动连接在立架(31)上的复位轴(32)，以及固接在复位轴(32)顶部的施阻部(33)，以及固接在复位轴(32)中部的抵环(34)，以及套设在复位轴(32)上且位于施阻部(33)和抵环(34)之间的压缩弹簧(35)，以及固接在复位轴(32)底部的基座Ⅰ(36)，以及转动连接在基座Ⅰ(36)上的推辊Ⅰ(37)；

所述调节机构(5)包括电动缸(51)，以及固接在电动缸(51)活动端的基座Ⅱ(52)，以及转动连接在基座Ⅱ(52)上的推辊Ⅱ(53)；

所述每个膝环(11)内还设有两个镜像对称设置且结构为三角体的协动块(4)，以及设置在自身前后两端的开口(13)，以及设置在自身内圈的限位导槽(14)；

所述协动块(4)的设有导轨，所述导轨滑动连接在限位导槽(14)内，推辊Ⅱ(53)推挤两个协动块(4)的内侧端面，两个协动块(4)的外侧端面分别与两个推辊Ⅰ(37)接触；

所述肢体(2)还包括固接在装配环(21)内圈的受力环(22)；所述施阻部(33)能够推压对应的受力环(22)。

2.根据权利要求1所述的系统，所述肢体(2)还包括滑动连接在外管(23)内的内管(24)，所述内管与外管(23)之间通过螺栓可拆卸固接。

3.根据权利要求2所述的系统，所述肢体(2)还包括固接在内管(24)自由端的装配座(25)，以及设置在装配座(25)上的装配口(26)；所述交互设备还包括插接并固定在装配口(26)内用以与模块连接的连接件(8)。

4.根据权利要求3所述的系统，所述模块包括腰架(6)，所述腰架(6)包括中梁(61)，以及分别与中梁(61)两端可拆卸连接的两个侧架(62)，以及与侧架(62)可拆卸连接的连接杆(63)，连接杆(63)用于与对应的连接件(8)转动连接。

5.根据权利要求4所述的系统，所述模块包括与对应的连接件(8)转动连接的脚踏件(7)。