[发明专利]一种六自由度机械手臂用清洁装置在审
| 申请号： | 202110832108.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113370271A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 虞瑞宁;刘芷维;王晨露 | 申请（专利权）人： | 虞瑞宁 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325208 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度机械手臂用清洁装置，属于机械手臂清洁领域，包括底板，所述底板的底壁上安装有多个万向轮，所述底板的一端开设有弧形槽，所述底板的顶面安装有立架和水箱，所述立架靠近弧形槽的一侧开设有滑槽，且滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与升降电机的驱动端安装，所述螺纹杆螺纹安装有横臂，所述横臂的一端滑动设置在滑槽内，另一端安装有弧形架，且弧形架位于弧形槽的正上方。本发明通过调节自身的清洁高度，可对机械手臂的各个关节进行方便的清洁处理，清洁效果更高，另外在清洁后可对残留的水渍进行快速的干燥，避免水渍残留造成机械手电路短路，使机械手臂可更加快速的投入生产活动中，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 手臂 清洁 装置 | ||
【主权项】：
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