[发明专利]一种六自由度机械手臂用清洁装置

说明书

本发明公开了一种六自由度机械手臂用清洁装置，属于机械手臂清洁领域，包括底板，所述底板的底壁上安装有多个万向轮，所述底板的一端开设有弧形槽，所述底板的顶面安装有立架和水箱，所述立架靠近弧形槽的一侧开设有滑槽，且滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与升降电机的驱动端安装，所述螺纹杆螺纹安装有横臂，所述横臂的一端滑动设置在滑槽内，另一端安装有弧形架，且弧形架位于弧形槽的正上方。本发明通过调节自身的清洁高度，可对机械手臂的各个关节进行方便的清洁处理，清洁效果更高，另外在清洁后可对残留的水渍进行快速的干燥，避免水渍残留造成机械手电路短路，使机械手臂可更加快速的投入生产活动中，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手臂清洁技术领域，尤其涉及一种六自由度机械手臂用清洁装置。

背景技术

六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

经检索，中国专利号CN 112620178 A公开了一种机械手臂关节油污清洁用设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对机械手臂关节上的油污清除，比较省力，且能将水喷出对油污进行清除，比较方便的机械手臂关节油污清洁用设备。一种机械手臂关节油污清洁用设备，包括有：u型板，所述u型板外两侧之间固接有第一握把；第二握把，所述第二握把固接于靠近所述第一握把的所述u型板外一侧。

现有技术中的机械手清洁装置在实际使用时依然存在如下的技术缺陷：清洁装置对机械手臂清洁时，操作较为繁琐，清洁效率低下，清洁装置的高度不便调节，因此在实际清洁时无法对机械手臂的各个关节处进行快速便捷的清洁，因此本发明在此提出一种六自由度机械手臂用清洁装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种六自由度机械手臂用清洁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种六自由度机械手臂用清洁装置，包括底板，所述底板的底壁上安装有多个万向轮，所述底板的一端开设有弧形槽，所述底板的顶面安装有立架和水箱，所述立架靠近弧形槽的一侧开设有滑槽，且滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与升降电机的驱动端安装，所述螺纹杆螺纹安装有横臂，所述横臂的一端滑动设置在滑槽内，另一端安装有弧形架，且弧形架位于弧形槽的正上方，所述弧形架的内侧安装有弧形管，所述弧形管安装有多个喷头，所述弧形管与软管连接，所述软管与水泵的出水端安装，所述水泵的进水端通过管道与水箱连通，所述横臂安装有安装座，所述安装座安装有清洁电机，所述清洁电机的驱动端安装有转轴，所述转轴远离清洁电机的一端向弧形架的内侧延伸且安装有清洁辊。

进一步地，所述水箱的顶部安装有加液管，所述水箱的一侧安装有搅拌电机，所述搅拌电机的驱动端延伸至水箱的内部且安装有搅拌轴，所述搅拌轴转动安装在水箱的内部，且搅拌轴安装有多个搅拌叶。

进一步地，所述升降电机通过固定架设在立架的顶端。

进一步地，所述弧形架的内侧安装有支撑臂，所述支撑臂与转轴的转动安装。

进一步地，所述横臂靠近弧形架的一端滑动安装有滑杆，所述滑杆的底端与底板的顶面安装固定。

进一步地，所述弧形架两端的下侧与底板的顶面之间共同安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括与底板的顶面固定的套管，还包括与套管滑动安装的子杆，所述子杆的顶端与弧形架两端的底面安装固定。

本发明的另一个目的在于：对六自由度机械手清洁后实现快速的干燥风干处理，因此本发明在上述技术方案的基础上，同时提出如下技术方案：