[发明专利]机器人控制系统在审
| 申请号： | 202110831069.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113618731A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 舒睿;陈少南;王雪竹;刘蕾;张美玲;李兵;陈国栋;邓志燕 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 成亚婷 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制系统，属于机器人技术领域。该机器人控制系统包括：机器人、远程操控设备；机器人包括机械臂、编码器以及腕力传感器，远程操控设备包括虚拟现实组件以及力反馈手柄；编码器，用于获取机械臂的关节状态信息；虚拟现实组件，用于根据接收到的关节状态信息以及预设的机器人的三维模型生成并显示机器人的虚拟现实姿态图像；腕力传感器，用于获取机械臂的作用力；机器人，用于将作用力发送至远程操控设备；远程操控设备，用于根据作用力设置力反馈手柄的操控阻力，并将基于力反馈手柄接收到的操作指令发送至机器人，以使机器人进行相应的动作。本申请提供的机器人控制系统能够提高机器人控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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