[发明专利]一种机场板块的识别方法在审

专利信息
申请号: 202110824807.7 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113762067A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 李鹏程;费越;黄敏;余世杰;桂仲成 申请(专利权)人: 上海圭目机器人有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 代理人: 许冲
地址: 200000 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种机场板块的识别方法,包括:采用网络模型识别得到N个板缝框;取短边中点连接线;预设连接线的斜率间隔阈值,并对任一连接线Li进行分类,得到大类类别Ci;在任一大类类别Ci内,对斜率相同的连接线进行共线判断,并将斜率相同的连接线分为M类;对任一Mj类的连接线进行直线拟合;对任一大类类别Ci内的直线进行排序;对任一大类类别Ci内的直线进行拟合;以含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准,并向直线的两侧进行长度判断,以求得数个横向板缝线和纵向板缝线;根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线,求得任一机场板块的四个角点,并作为机场板块的四个端点。
搜索关键词: 一种 机场 板块 识别 方法
【主权项】:
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