[发明专利]一种机场板块的识别方法

说明书

本发明公开了一种机场板块的识别方法，包括：采用网络模型识别得到N个板缝框；取短边中点连接线；预设连接线的斜率间隔阈值，并对任一连接线L_i进行分类，得到大类类别C_i；在任一大类类别C_i内，对斜率相同的连接线进行共线判断，并将斜率相同的连接线分为M类；对任一M_j类的连接线进行直线拟合；对任一大类类别C_i内的直线进行排序；对任一大类类别C_i内的直线进行拟合；以含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准，并向直线的两侧进行长度判断，以求得数个横向板缝线和纵向板缝线；根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线，求得任一机场板块的四个角点，并作为机场板块的四个端点。

技术领域

本发明涉及机场道面检测技术领域，尤其是一种机场板块的识别方法。

背景技术

本文是用于机场道面板块表观病害检测，在检测时，需要对机场道面板块进行识别划分。但是，现有技术中暂无可靠的识别算法。

因此，急需要提出一种逻辑简单、准确可靠的机场板块的识别方法。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种机场板块的识别方法，本发明采用的技术方案如下：

一种机场板块的识别方法，包括以下步骤：

采用Faster-RCNN网络模型识别得到N个板缝框，并记第i个板缝框为S_i，i小于N；所述N为大于1的自然数；

根据板缝框S_i求得板缝框的短边中点的连接线L_i；

预设连接线的斜率间隔阈值，并对任一连接线L_i进行分类，得到连接线L_i的大类类别C_i；

在任一大类类别C_i内，对斜率相同的连接线进行共线判断，并将斜率相同的连接线分为M类，记斜率相同且非共线的连接线的第j个类为M_j；

对任一大类类别C_i内的任一M_j类的连接线进行直线拟合；

对任一大类类别C_i内的直线进行排序；

对任一大类类别C_i内的直线进行拟合，得到第二直线集合；

以第二直线集合中含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准，并向该直线的两侧进行长度判断，以求得数个横向板缝线和纵向板缝线；

根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线，求得任一机场板块的四个角点，并作为机场板块的四个端点。

优选地，所述斜率间隔阈值为0.5。

进一步地，所述机场板块的识别方法，还包括若大类类别C_i内的连接线L_i数量小于2，则剔除该类别。

进一步地，所述对斜率相同的连接线进行共线判断，包括以下步骤:

连接线L_i1和连接线L_i2均属于连接线L_i，且连接线L_i1和连接线L_i2的斜率相同；

在连接线L_i1上等距提取K个点，求得K个点与连接线L_i2的距离；

若且连接线L_i1与连接线L_i2共线；