[发明专利]一种机场板块的识别方法在审

专利信息
申请号: 202110824807.7 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113762067A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 李鹏程;费越;黄敏;余世杰;桂仲成 申请(专利权)人: 上海圭目机器人有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 代理人: 许冲
地址: 200000 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 机场 板块 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种机场板块的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

采用Faster-RCNN网络模型识别得到N个板缝框,并记第i个板缝框为Si,i小于N;所述N为大于1的自然数;

根据板缝框Si求得板缝框的短边中点的连接线Li

预设连接线的斜率间隔阈值,并对任一连接线Li进行分类,得到连接线Li的大类类别Ci

在任一大类类别Ci内,对斜率相同的连接线进行共线判断,并将斜率相同的连接线分为M类,记斜率相同且非共线的连接线的第j个类为Mj

对任一大类类别Ci内的任一Mj类的连接线进行直线拟合;

对任一大类类别Ci内的直线进行排序;

对任一大类类别Ci内的直线进行拟合,得到第二直线集合;

以第二直线集合中含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准,并向该直线的两侧进行长度判断,以求得数个横向板缝线和纵向板缝线;

根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线,求得任一机场板块的四个角点,并作为机场板块的四个端点。

2.根据权利要求1所述的一种机场板块的识别方法,其特征在于,所述斜率间隔阈值为0.5。

3.根据权利要求1所述的一种机场板块的识别方法,其特征在于,还包括若大类类别Ci内的连接线Li数量小于2,则剔除该类别。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机场板块的识别方法,其特征在于,所述对斜率相同的连接线进行共线判断,包括以下步骤:

连接线Li1和连接线Li2均属于连接线Li,且连接线Li1和连接线Li2的斜率相同;

在连接线Li1上等距提取K个点,求得K个点与连接线Li2的距离;

若且连接线Li1与连接线Li2共线;

其中,DS表示相邻点之间的间距,表示第Kn个点与连接线Li2的距离,表示第Kn+1个点与连接线Li2的距离,DP表示距离误差值,其取值为0.2;所述K为大于2的自然数;所述n为大于K的自然数。

5.根据权利要求4所述的一种机场板块的识别方法,其特征在于,所述K取值为10。

6.根据权利要求1所述的一种机场板块的识别方法,其特征在于,采用最小二乘法进行直线拟合。

7.根据权利要求1所述的一种机场板块的识别方法,其特征在于,对任一大类类别Ci内的直线进行排序,包括以下步骤:

连接线Lim和连接线Lit属于同一大类类别Ci,且均属于连接线Li

连接线Lim和连接线Lit的平均斜率为:所述kim为连接线Lim的斜率;kit为连接线Lit的斜率;

连接线Lim和连接线Lit的平均点为:所述(xim1,yim1)、(xim2,yim2)为连接线Lim的端点;所述(xit1,yit1)、(xit2,yit2)为连接线Lit的端点;

根据连接线Lim和连接线Lit的平均斜率和平均点,并由点斜式求出平均垂线c,平均垂线c的直线方程常数A、B和C的表达式:

C=-A×centerP(x)-B×centerP(y)

求得平均垂线c与连接线Lim的交点crossPA(x,y),平均垂线c与连接线Lit的交点crossPB(x,y)

若连接线Lim和连接线Lit的平均斜率大于或等于1,则以连接线Lim和连接线Lit的横坐标的值大小进行排列;否则,以连接线Lim和连接线Lit的纵坐标的值大小进行排列。

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