[发明专利]一种井盖搬运装置及搬运方法在审
| 申请号： | 202110819021.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113428805A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;李德程;郝万鈞;张爱东 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20;E02D29/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种井盖搬运装置及搬运方法。该井盖搬运装置的一具体实施方式包括底盘架、移动系统、抓取系统、识别定位系统和控制系统。采用本申请的井盖搬运装置能够将井口处的井盖搬移出井口位置，并在检修完成后，将井盖搬回至原井口处，上述搬运过程无需人工施加外力参与搬运，从而降低了劳动强度，减少操作人员的体能消耗、时间，相当于提高了操作人员完成其他检修、加油等工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井盖 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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