[发明专利]一种多机器人动态联盟任务分配方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种多机器人动态联盟任务分配方法，包括：获取目标区域地理信息和目标单位位置信息；根据高斯混合模型对所述目标区域地理信息和所述目标单位位置信息进行目标任务分组处理，得到多个任务组；根据每个机器人的性能信息对每个所述任务组分配的机器人进行动态任务规划处理，得到每个机器人的任务序列。以提高机器人任务分配的效果，提高任务处理的效果。本申请还公开了一种多机器人动态联盟任务分配装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。