[发明专利]具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构有效
| 申请号： | 202110807411.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113352304B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李永泉;郑天宇;江洪生;张立杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，涉及机构学及机器人技术领域，其包括定平台、动平台、两条第一支链、一条第二支链和一条第三支链；定平台和动平台之间通过上述四条支链连接。本发明提供的具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，结构简单合理，动平台分别通过第一支链、第二支链及第三支链与定平台连接，从而实现2T1R(两移动一转动)与3T1R(三移动一转动)两种运动模式的转变，并且不需要重新组装就能实现运动模式的变换，具有精确度高及灵巧性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 t1r 运动 模式 分岔 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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