[发明专利]辅助装置在审
| 申请号： | 202110805963.9 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN114055428A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吉见孔孝;粂野俊贵 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王伟楠;崔俊红 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种辅助装置，包括第一体穿戴单元(11)、第二体穿戴单元(12L，12R)、致动器(9)、检测部、控制器，该控制器被配置成获得用于使致动器(9)产生期望的辅助力的辅助参数，并且执行用于使致动器(9)以对应于该辅助参数的输出进行操作的控制。当使用者执行前倾动作时，控制器基于倾斜角度和倾斜角度的基于时间的变化，获得用于向使用者提供在使使用者达到直立姿势的方向上的辅助力的辅助参数。控制器被配置成当倾斜角度的基于时间的变化增加时进一步执行辅助减弱处理以减小辅助力。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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