[发明专利]一种室内机器人定位导航系统及方法在审
| 申请号： | 202110801929.4 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113721258A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴勇谋;吴丽兰 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/86;G01S5/08 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 顾南江 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人定位导航系统及方法，系统包括亮度传感器、多个UWB定位标签、UWB定位基站、图像采集模块、控制处理器、无线通信模块和云端服务器；通过设置亮度传感器、多个UWB定位标签、UWB定位基站和图像采集模块，当室内的亮度良好时，直接通过图像采集模块采集机器人附近图像实现定位的效果，当室内的亮度比较差时，通过UWB定位标签、UWB定位基站和图像采集模块来实现定位的效果，能够提高定位的准确率，有效避免由于光线而影响识别出室内机器人所处位置的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河源市勇艺达科技有限公司，未经河源市勇艺达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110801929.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多速率子载波调制信号收、发方法和系统
- 下一篇：X轴后挡料装置
