[发明专利]一种搭载双纵向主动伸缩机械臂的空中作业机器人

摘要

本发明公开了一种搭载自平衡机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的自平衡伸缩系统、与自平衡伸缩系统连接的机械臂、固连于飞行平台下方与机械臂连接的固定杆、连接于机械臂前端的作业系统以及连接于机械臂末端的供机械臂和作业系统工作的供电系统。本发明的自平衡伸缩系统可根据飞行平台的姿态角自动伸缩来保持机械臂的水平或特定作业状态，结构简单，控制方便，远程操作，操作安全性高，清理漂浮物效率高，解决了现有技术中机械臂随飞行平台姿态角变化无法维持水平或特定姿态稳定作业的问题。