[发明专利]一种基于三目视觉的运动目标跟踪系统有效
| 申请号： | 202110800602.5 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113538596B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 姜柯;李爱华;蔡艳平;王涛;苏延召;韩德帅;冯国彦;李庆辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘希豪 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三目视觉的运动目标跟踪系统，设计了一个枪机加两个PTZ球机的三目视觉系统，与现有的双目视觉系统相比，提高了数据采集的种类，从而提高了目标跟踪的准确性；提出了一种多自由度机械臂辅助的摄像机参数标定方法，实现了枪机的内参数标定、PTZ球机的内参数标定，以及三摄像机之间的外参数标定，相比于现有的方法，提高了标定的速度以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 运动 目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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