[发明专利]一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统

摘要

本发明公开了一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，涉及机器人安全运行技术领域，解决了现有技术中不能够将除草机器人安全运行进行监测，导致除草机器人在运行过程中的效率得不到保证；通过数据采集单元采集智能机器人的历史运行信息，通过偏差数据、缓冲数据以及误差数据的参数数值能够反应出智能机器人的运行情况，且历史运行情况能够做为安全运行判定条件，能够提高智能机器人安全运行的准确性，防止出现智能机器人运行故障且事前未预测到，导致运行效率降低，通过控制分析单元接收到控制分析信号和历史运行信息后，对历史运行信息进行分析，采集历史控制分析系数，判断智能机器人控制是否正常，提高了安全运行的准确性。