[发明专利]一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统

权利要求书

1.一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，其特征在于，包括监管平台、运行前端与管理后端；

运行前端用于发送杂草去除请求指令至监管平台；

监管平台用于对发送杂草去除请求指令的智能机器人进行历史运行分析，采集历史控制分析系数，通过历史控制分析系数判断智能机器人控制是否正常，判断智能机器人控制正常后，对智能机器人的运行风险进行分析，采集风险预测系数并将根据风险预测系数判断智能机器人的运行风险，判断智能机器人可运行后，对智能机器人的信息安全进行分析，信息安全分析合格后，将运行前端发送至的杂草去除请求指令发送至服务器，服务器通过信息传输单元将杂草去除请求指令发送至管理后端，管理后端对杂草去除请求指令分析后，生成允许执行或者禁止执行指令，并将允许执行或者禁止执行指令通过指令发送单元发送至运行前端；

管理后端用于将管理人员进行注册，并在注册成功的管理人员中筛选出选中管理人员。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，其特征在于，监管平台包括：

数据采集单元，用于采集智能机器人的历史运行信息，并将运行信息发送至服务器中；

服务器接收到历史运行信息后生成控制分析信号并将控制分析信号与历史运行信息发送至控制分析单元。

3.根据权利要求1所述的一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，其特征在于，监管平台包括：

控制分析单元，用于接收控制分析信号和历史运行信息后，对历史运行信息进行分析，采集历史控制分析系数，判断智能机器人控制是否正常，将实时智能机器人标记为采集对象A，获取到采集对象A的历史运行信息，将采集对象A的历史运行信息内偏差数据、缓冲数据以及误差数据进行归一化处理后，将采集对象A中的历史运行信息中偏差数据、缓冲数据以及误差数据分别标记为PCA、HCA以及WCA，通过分析获取到采集对象的历史控制分析系数XA；将采集对象的历史控制分析系数与历史控制系数阈值进行比较：若采集对象的历史控制分析系数≥历史控制系数阈值，则判定采集对象历史运行合格，生成历史运行合格信号并将历史运行合格信号和采集对象发送至服务器；若采集对象的历史控制分析系数＜历史控制系数阈值，则判定采集对象历史运行不合格，生成历史运行不合格信号并将历史运行不合格信号和采集对象发送至服务器；对采集对象根据历史控制分析系数进行分析，判断采集对象是否能够安全运行，若历史运行合格，则进行风险分析；若历史运行不合格，则进行维护；

服务器接收到历史运行合格信号或者历史运行不合格信号后，若接收信号为历史运行不合格信号，则生成维护信号并将维护信号发送至管理人员的智能终端设备，若接收信号为历史运行合格信号，则将采集对象进行风险分析同时生成风险分析信号并将风险分析信号发送至风险分析单元。