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[发明专利]一种固态化肥与液态化肥的混合出料装置-CN202310925277.4在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态化肥与液态化肥的混合出料装置，涉及固态化肥与液态化肥的混合出料技术领域，用于解决固态化肥与液态化肥在设备中混合效果低且施肥下料操作繁琐的问题；本发明是通过将测量好比例的固态化肥与液态化肥倒入到第二箱体中，由于弧形筛板上开设有孔洞，部分溶解混合后的化肥成功通过弧形筛板落到搅拌叶处，而弧形筛板顶部存在的固液化肥结块会导致筛孔堵塞，经过齿纹杆的搅拌和压板的挤压旋转，不断将混合后的化肥向下推动，加上弧形刷板的旋转刷洗，保持弧形筛板孔洞持续通料，最终将混合化肥中结块物搅碎压入到搅拌叶一侧，配合上搅拌叶的持续搅拌，使得固态化肥与液态化肥充分混合。
一种固态化肥液态混合装置

[发明专利]一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置-CN202310690178.2在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，属于农业机械领域，本发明是通过增设可内外多圈盘绕于果树根部的导液管，方便水肥的长距离大范围的流通，并配合其下端分布的多个排插管，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性，同时在滴灌端设置湿度传感器，利用伸入土壤的探针进行湿度检测，并配合带动多个引流管下压的电动缸，利用多个引流管对缺水的深度土壤进行引流滴灌，改变现有技术中的采用地表上排水浇灌的方式，有效减少水肥蒸发流失，易于做到水肥的引流节能，此外还根据实时湿度监测，易于根据实际土壤内部湿度来进行适度浇灌。
一种生态果园节能引流滴灌施肥一体化装置

[发明专利]基于行距调控的果园水肥一体化设备及方法-CN202310109886.2在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于行距调控的果园水肥一体化设备及方法，涉及果树灌溉技术领域。果园水肥一体化设备包括推车、储液箱、顶盖以及进液管，推车的上方设置有储液箱，且储液箱的上端外表面对称式设置有两组顶盖；本发明通过设置喷洒机构，在喷洒水肥之前，可以通过控制电机一调节两组喷洒组件的间距，在调节过程中，电机一输出轴带动转动杆转动，当转动杆顺时针转动时，两组滑块带动喷洒组件向靠近彼此的方向移动，两组喷洒组件的间距减小，当转动杆逆时针转动时，两组滑块带动喷洒组件向远离彼此的方向移动，两组喷洒组件的间距增大，从而能够适应不同行距果园的灌溉，提高装置的适用范围。
基于行距调控果园水肥一体化设备方法

[发明专利]一种带有药箱固定机构的植保无人机及其工作方法-CN202110944908.8有效
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有药箱固定机构的植保无人机，包括无人机以及位于无人机底部的药箱，无人机的底部设置有固定架，固定架的两侧均设置有连接机构，且固定架正面与背面的两侧均设置有限位机构，涉及无人机技术领域；通过连接块插入连接槽中，使药箱在固定架的内部完成连接，相较于传统的螺栓对药箱在无人机底部的安装方式，采用连接机构和固定架相配合的安装方式，可以提高对药箱在无人机底部的拆装效率，并且为了保证连接块的连接稳定性，利用在固定架正面与背面设置的四个限位机构，限位柱的一端插入连接块一侧的限位孔中，使限位块在限位槽的内部不易滑落，进一步提高药箱在固定架内部安装的稳定性，保证药箱使用的安全性。
一种带有药箱固定机构植保无人机及其工作方法

[发明专利]一种果园喷药机器人-CN202210023304.4有效
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于喷药机技术领域，用于解决现有在果实膨大期时，由于果树枝叶繁茂，喷药机器人无法进入同一排相邻两组果树之间的支路对其果树中部进行喷洒，仅能够从干路对果树的两侧进行喷洒药剂，导致果树表面药剂附着量低的问题，具体是一种果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜以及储药箱，智能控制柜与储药箱均安装在履带式行走底盘上方，智能控制柜的上方安装有喷药机构；本发明是通过设置喷药机构，能够在利用红外图像摄像头对待喷洒区域进行实时识别的基础上，控制电动伸缩杆一将支撑板及其表面的喷药组件向果树的内部推动，并使药剂经喷头喷洒向果树，从而能够对果树的内部进行充分喷洒。
一种果园机器人

[发明专利]一种基于果园水肥一体化设备的控制系统-CN202210049055.6在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化设备控制分析技术领域，用于解决现有的水肥一体化设备在治理果园的工作中，控制水肥一体化设备执行浇水施肥操作的依据存在极大的不准确性和片面性，故难以实现水肥一体化设备的治理果园的高效性，也难以实现果园的科学的治理的问题，尤其公开了一种基于果园水肥一体化设备的控制系统，包括生长监测平台和管控分析平台；本发明是通过对果园的环境情况和果树的生长情况的进行了全面且准确的预测分析，为水肥一体化设备执行果园治理操作的准确性奠定了基础，从在实现了对水肥一体化设备执行工作的精准控制的同时，也确保了水肥一体化设备执行操作的准确性和高效性，也促进果园的高效发展。
一种基于果园水肥一体化设备控制系统

[发明专利]一种基于大数据的植保无人机农药精准喷施系统-CN202110717728.6有效
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的植保无人机农药精准喷施系统，为了解决现有的植保无人机喷施系统不能进行喷施预约以及植保无人机农药换药时间长较为麻烦的问题，包括喷施预约模块和服务器，本发明用户通过智能终端输入喷施请求指令和喷施请求信息至喷施预约模块，喷施预约模块将喷施请求指令和喷施请求信息发送至服务器内；服务器接收到喷施请求指令和喷施请求信息后进行处理，结合喷施间距、剩余喷施面积和喷施机值计算得到喷施优值，通过喷施优值选取选中无人机，以便于通过较佳的植保无人机对农田进行喷施，通过合理的选取农药商提供农药并放置在植保无人机的飞行路线上，从而减少植保无人机换农药的时间。
一种基于数据植保无人机农药精准喷施系统

[发明专利]一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法-CN202110687253.0有效
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法，涉及水果机器人采摘技术领域，车体设有传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，防落斗包括两个弧型防漏架和两个弧型防漏片；本发明通过设置多个机械手、传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，对果实进行防落处理，收集处理，多个机械手能够从果树的环侧共同采摘同时工作，从而提高采摘的效率及速度，降低产品的损坏率；通过设置弧型防漏架、弧型防漏片、半弧型支架和半弧型弹垫对果实进行防落处理，达到侧包裹树干的目的，以适应不同直径果树和表面凹凸不平的果树，达到更好的采摘防落目的。
一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法

[发明专利]一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人-CN202110785749.1在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于喷药机器人技术领域，用于解决现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能，运动过程不够平稳，喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体防护性能较差的问题，具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座和输药喷洒组件，储药箱安装在承载座上，输药喷洒组件设置在储药箱上，承载座的底部设有防颠簸移动机构，防颠簸移动机构与承载座通过缓冲组件连接；本发明通过设置防碰撞组件，避免果园喷药机器人因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏，通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件，有助于减轻因颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害，显著提升了喷药机器人的整体防护性。
一种带有颠簸移动机构果园机器人

[发明专利]一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统-CN202110800466.X在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，涉及机器人安全运行技术领域，解决了现有技术中不能够将除草机器人安全运行进行监测，导致除草机器人在运行过程中的效率得不到保证；通过数据采集单元采集智能机器人的历史运行信息，通过偏差数据、缓冲数据以及误差数据的参数数值能够反应出智能机器人的运行情况，且历史运行情况能够做为安全运行判定条件，能够提高智能机器人安全运行的准确性，防止出现智能机器人运行故障且事前未预测到，导致运行效率降低，通过控制分析单元接收到控制分析信号和历史运行信息后，对历史运行信息进行分析，采集历史控制分析系数，判断智能机器人控制是否正常，提高了安全运行的准确性。
一种用于果园除草机器人安全运行监管系统

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