[发明专利]一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统

说明书

本发明公开了一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，涉及机器人安全运行技术领域，解决了现有技术中不能够将除草机器人安全运行进行监测，导致除草机器人在运行过程中的效率得不到保证；通过数据采集单元采集智能机器人的历史运行信息，通过偏差数据、缓冲数据以及误差数据的参数数值能够反应出智能机器人的运行情况，且历史运行情况能够做为安全运行判定条件，能够提高智能机器人安全运行的准确性，防止出现智能机器人运行故障且事前未预测到，导致运行效率降低，通过控制分析单元接收到控制分析信号和历史运行信息后，对历史运行信息进行分析，采集历史控制分析系数，判断智能机器人控制是否正常，提高了安全运行的准确性。

技术领域

本发明涉及机器人安全运行技术领域，具体为一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统。

背景技术

随着科技的发展，机器人的研发技术越来越成熟，机器人的使用也涉及各领域，在我国历史发展的过程中，农业一直处于重要的地位，为我国经济的增长提供了良好的保障，在农业生产的过程中，从春播到秋收，通常需要进行很多项工作，其中除草工作是其中主要的工作之一，该项工作进行的好坏，会直接影响到农民的经济收入，而除草机器人是一种智能除草机械，在设置程序后可自动清理果园内杂草；

但在现有技术中，除草机器人在运用时，不能够针对其安全运行状况进行监测，导致除草机器人在运行过程中的效率得不到保证，也不能够检测除草机器人的信息安全性能，导致用户的信息安全得不到保障；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，通过历史运行、风险预测以及信息安全三个方面监测智能机器人的安全运行，提高了安全运行监测的准确性能，从而避免智能机器人安全运行监测不合格，导致智能机器人除草效率降低。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，包括监管平台、运行前端与管理后端；

运行前端用于发送杂草去除请求指令至监管平台；

监管平台用于对发送杂草去除请求指令的智能机器人进行历史运行分析，采集历史控制分析系数，通过历史控制分析系数判断智能机器人控制是否正常，判断智能机器人控制正常后，对智能机器人的运行风险进行分析，采集风险预测系数并将根据风险预测系数判断智能机器人的运行风险，判断智能机器人可运行后，对智能机器人的信息安全进行分析，信息安全分析合格后，将运行前端发送至的杂草去除请求指令发送至服务器，服务器通过信息传输单元将杂草去除请求指令发送至管理后端，管理后端对杂草去除请求指令分析后，生成允许执行或者禁止执行指令，并将允许执行或者禁止执行指令通过指令发送单元发送至运行前端；

管理后端用于将管理人员进行注册，并在注册成功的管理人员中筛选出选中管理人员。

作为本发明的一种优选实施方式，监管平台包括：

数据采集单元，用于采集智能机器人的历史运行信息，并将运行信息发送至服务器中；

服务器接收到历史运行信息后生成控制分析信号并将控制分析信号与历史运行信息发送至控制分析单元。

作为本发明的一种优选实施方式，监管平台包括：