[发明专利]地面点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110796861.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113537049B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;郭均浩;陈君毅;谷靖;陶永康 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/764;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种地面点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，应用于可行驶装置，可行驶装置包括激光雷达和图像采集设备，所述方法包括：通过激光雷达采集第一点云数据，并通过图像采集设备采集第一图像；对第一图像进行语义分割处理，以得到第一图像的路面区域信息；根据点云数据与图像数据的坐标转换关系，对路面区域信息对应的像素点的图像坐标进行坐标转换，得到第二点云数据；将第一点云数据中与第二点云数据相同的点云数据确定为第一地面点云数据。避免了仅依据激光雷达采集的点云数据的一个或多个特征筛选确定的地面点云不准确的情况，提高了地面点云确定的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 面点 数据处理 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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