[发明专利]一种模块化仿生移动平台驱动装置在审
| 申请号： | 202110795828.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113335003A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;张建 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化仿生移动平台驱动装置，包括底座和对称设置在底座两侧的运动组件，所述运动组件通过对称设置的驱动组件连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。一套驱动装置可以实现陆地行走、水中巡游、转向、下潜、上浮、多节组合变体等功能，结构简单，控制方便，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 仿生 移动 平台 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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