[发明专利]一种中心折反射摄像机内参数标定方法及系统有效
| 申请号： | 202110795444.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113345033B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 赵越;王思文;彭程;潘东东 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 650091*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中心折反射摄像机内参数标定方法及系统，方法包括：获取不同位置拍摄三幅含有靶标的图像；从三幅图像中分别提取靶标图像边缘点，并采用最小二乘法拟合获得靶标方程；根据靶标方程确定消失线；将消失线上的消失点与镜面轮廓的像相交，获得各图像对应的圆环点的像；根据三幅图像对应的三对圆环点的像与绝对二次曲线的像的关系得到绝对二次曲线的像；对二次曲线的像进行分解及求逆获得内参数矩阵；根据内参数矩阵求解中心折反射摄像机的内参数。本发明公开的方案无需已知镜面参数，只需两个球作为靶标就可以标定中心折反射摄像机的内参数，不仅求解简单，还能够全部提取该靶标的图像边界点，进而提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 心折 反射 摄像机 参数 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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