[发明专利]器械驱动器和无菌适配器的连接结构以及手术机器人在审
| 申请号： | 202110795336.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113425415A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳康诺思腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种器械驱动器和无菌适配器的连接结构和手术机器人。器械驱动器的表面设置有驱动器固定扣，无菌适配器连接至器械驱动器。无菌适配器包括适配器主体和适配器连接组件。驱动器固定扣至少部分延伸进入适配器主体。适配器连接组件设置于适配器主体，用于将适配器主体固定至器械驱动器，适配器连接组件具有能够与驱动器固定扣配合的活动扣，活动扣在与驱动器固定扣形成接合的接合位置和与驱动器固定扣脱离的脱离位置之间可移动，活动扣的活动轨迹平行于器械驱动器的表面。根据本发明的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，利用驱动器固定扣活动扣之间的相对水平移动实现卡接，能够避免卡扣之间出现虚位，提高了紧密性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动器 无菌 适配器 连接 结构 以及 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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