[发明专利]器械驱动器和无菌适配器的连接结构以及手术机器人

权利要求书

1.一种器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述器械驱动器的表面设置有驱动器固定扣，所述无菌适配器连接至所述器械驱动器，所述无菌适配器包括：

适配器主体；

适配器连接组件，所述适配器连接组件设置于所述适配器主体，用于将所述适配器主体固定至所述器械驱动器，所述适配器连接组件具有能够与所述驱动器固定扣配合的活动扣，所述活动扣在与所述驱动器固定扣形成接合的接合位置和与所述驱动器固定扣脱离的脱离位置之间可移动，其中，所述活动扣的活动轨迹平行于所述器械驱动器与所述无菌适配器的配合表面。

2.根据权利要求1所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述器械驱动器的表面设置有两组所述驱动器固定扣，两组所述驱动器固定扣被驱动器传动部分分隔设置，所述适配器连接组件包括：

两个活动件，每个所述活动件具有对应于一组所述驱动器固定扣的一组所述活动扣，所述两个活动件均相对于所述适配器主体可移动，以带动所述活动扣在所述接合位置和所述脱离位置之间可移动，

至少一个弹性件，所述弹性件与所述活动件连接，以向所述活动件提供驱使所述活动扣趋向所述接合位置的力。

3.根据权利要求2所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，两个所述活动件联动或不联动设置。

4.根据权利要求2所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，每组所述的驱动器固定扣中，包含有至少两个固定扣跨距设置，每个所述活动件上设置有与所述驱动器固定扣位点相同的活动扣。

5.根据权利要求2所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述活动件包括有卡合部和连接部，所述活动扣位于所述卡合部上，所述连接部与所述弹性件连接，所述弹性件提供驱使所述活动扣趋向接合位置的力，所述卡合部的延伸方向与所述弹性件的力的方向垂直。

6.根据权利要求5所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述卡合部从所述连接部的一侧或两侧延伸，一组所述活动扣沿所述卡合部的延伸方向跨距布置。

7.根据权利要求5所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述活动件还包括有操作按钮，所述操作按钮设置于所述连接部或所述卡合部上。

8.根据权利要求2所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述驱动器固定扣的上表面构造为斜面或弧形面，其两组驱动器固定扣的斜面或弧形面的朝向相对。

9.根据权利要求8所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述活动扣的下表面构造为斜面或弧形面，其两组活动扣的斜面或弧形面的朝向相背。

10.根据权利要求5～9任一所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述适配器连接组件包括一个所述弹性件，所述两个活动件包括：

第一活动件，所述第一活动件包括第一卡合部和与所述第一卡合部连接的第一连接部，所述第一卡合部设置有一组活动扣；

第二活动件，所述第二活动件包括第二卡合部和与所述第二卡合部连接的第二连接部，所述第二卡合部设置有一组活动扣；

其中，所述弹性件连接所述第一连接部和所述第二连接部，以使得所述第一活动件和所述第二活动件相对于彼此可移动。

11.根据权利要求10所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述第一连接部包括腔部，所述第二连接部包括凸出部，所述凸出部至少部分地延伸进入所述腔部，并且，所述凸出部构造为能沿所述腔部移动。

12.根据权利要求11所述的器械驱动器和无菌适配器的连接结构，其特征在于，所述弹性件设置于所述腔部内，所述弹性件的一端抵接至所述腔部的封闭端，所述弹性件的另一端抵接至所述凸出部。