[发明专利]一种基于人工智能的机器人行走方法及装置在审
| 申请号： | 202110793815.X | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113485343A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黄和明;周红锴;丁玉芬;张洪亮 | 申请（专利权）人： | 北京惠风智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的机器人行走方法及装置。其中，该方法包括：获取实时位置数据；根据所述实时位置数据，获取机器人的终点数据；将所述实时位置数据和所述终点数据输入至行走模型中，生成最优路线；根据所述最优路线进行机器人行走操作。本发明解决了现有技术中当机器人行走的时候，步进电机会根据程序设计来进行传感器识别判断，从而进一步决定如何进行行走，如何规避障碍物的硬性，然而通过上述方法进行的机器人行走操作往往不具备一定的学习性，即每一次机器人的行走过程都是全新的，无规则的，无法适应用户在多次使用同一套机器人系统时的历史数据，降低了使用的效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 机器人 行走 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京惠风智慧科技有限公司，未经北京惠风智慧科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110793815.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
