[发明专利]一种基于人工智能的机器人行走方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的机器人行走方法及装置。其中，该方法包括：获取实时位置数据；根据所述实时位置数据，获取机器人的终点数据；将所述实时位置数据和所述终点数据输入至行走模型中，生成最优路线；根据所述最优路线进行机器人行走操作。本发明解决了现有技术中当机器人行走的时候，步进电机会根据程序设计来进行传感器识别判断，从而进一步决定如何进行行走，如何规避障碍物的硬性，然而通过上述方法进行的机器人行走操作往往不具备一定的学习性，即每一次机器人的行走过程都是全新的，无规则的，无法适应用户在多次使用同一套机器人系统时的历史数据，降低了使用的效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种基于人工智能的机器人行走方法及装置。

背景技术

随着智能化科技的不断发展，人们的生活、学习和工作中越来越多的应用到了智能化设备和装置，从而改善人们的生活，提高人们工作的效率。目前，机器人的行走通常通过步进电机的预设规则进行操作，即当机器人行走的时候，步进电机会根据程序设计来进行传感器识别判断，从而进一步决定如何进行行走，如何规避障碍物的硬性，然而通过上述方法进行的机器人行走操作往往不具备一定的学习性，即每一次机器人的行走过程都是全新的，无规则的，无法适应用户在多次使用同一套机器人系统时的历史数据，降低了使用的效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于人工智能的机器人行走方法及装置，以至少解决现有技术中当机器人行走的时候，步进电机会根据程序设计来进行传感器识别判断，从而进一步决定如何进行行走，如何规避障碍物的硬性，然而通过上述方法进行的机器人行走操作往往不具备一定的学习性，即每一次机器人的行走过程都是全新的，无规则的，无法适应用户在多次使用同一套机器人系统时的历史数据，降低了使用的效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于人工智能的机器人行走方法，包括：获取实时位置数据；根据所述实时位置数据，获取机器人的终点数据；将所述实时位置数据和所述终点数据输入至行走模型中，生成最优路线；根据所述最优路线进行机器人行走操作。

可选的，在所述获取实时位置数据之前，所述方法还包括：获取机器人的激活状态。

可选的，在所述将所述实时位置数据和所述终点数据输入至行走模型中，生成最优路线之前，所述方法还包括：训练所述行走模型。

可选的，在所述根据所述最优路线进行机器人行走操作之后，所述方法还包括：将所述最优路线和预估行走时间进行展示。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于人工智能的机器人行走装置，包括：第一获取模块，用于获取实时位置数据；第二获取模块，用于根据所述实时位置数据，获取机器人的终点数据；路线模块，用于将所述实时位置数据和所述终点数据输入至行走模型中，生成最优路线；行走模块，用于根据所述最优路线进行机器人行走操作。

可选的，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取机器人的激活状态。

可选的，所述装置还包括：训练模块，用于训练所述行走模型。

可选的，所述装置还包括：展示模块，用于将所述最优路线和预估行走时间进行展示。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于人工智能的机器人行走方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种基于人工智能的机器人行走方法。