[发明专利]与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置在审
| 申请号： | 202110792334.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113548456A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曹生炜;杜姗;陈永飞;王海洋 | 申请（专利权）人： | 浙江联宜电机有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 322100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置。一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，包括倾斜设置的导向板，所述导向板较低的一端设有限制柱状工件周向位置的周向限位机构，所述周向限位机构的至少一端设有第一轴向定位驱动机构，第一轴向定位驱动机构输出端设有第一活动压头，周向限位机构的另一端设有与第一活动压头相对的固定压头或第二活动压头。本发明具有如下优点：能够对柱状工件进行轴向定位，机械手对不同的柱状工件抓取时可落在设定的轴向位置，便于后续加工，不会发生机械手与柱状工件脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 配合 用于 柱状 工件 预定 机构 装置 | ||
【主权项】：
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