[发明专利]与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置

说明书

本发明涉及一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置。一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，包括倾斜设置的导向板，所述导向板较低的一端设有限制柱状工件周向位置的周向限位机构，所述周向限位机构的至少一端设有第一轴向定位驱动机构，第一轴向定位驱动机构输出端设有第一活动压头，周向限位机构的另一端设有与第一活动压头相对的固定压头或第二活动压头。本发明具有如下优点：能够对柱状工件进行轴向定位，机械手对不同的柱状工件抓取时可落在设定的轴向位置，便于后续加工，不会发生机械手与柱状工件脱离。

技术领域

本发明涉及一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置。

背景技术

现有技术中，柱状工件送料时多为通过传送带传动，但是存在柱状工件紧挨在一起的情况，不便于机械手夹取。

中国国家知识产权局于2018年12月4日公开了一份公告号为CN208182131U的专利文件，其公开了一种轴类工件送料装置，包括至少两个活动板和至少两个固定板，所述固定板固定于平台上，所述活动板固定于升降装置的顶端，在所述升降装置的作用下，所述活动板上下运动，所述固定板上侧均形成有若干左右贯穿的第一缺口以使固定板上缘呈齿条结构，所述齿条结构包括若干前后均匀间隔设置的直角三角形齿，且直角三角形齿包括竖直的直角边及位于竖直直角边后侧的斜边，所述活动板上形成有若干左右贯穿的第二缺口，前后相邻的两个第二缺口间的距离与前后相邻的两个第一缺口间的距离相同，所述第一缺口与第二缺口左右交替设置。

上述技术方案缺陷在于，该送料装置运送柱状工件时，尤其是运送不同长度的柱状工件时，柱状工件在缺口处的轴向位置不确定，机械手按照预定的程序抓取时，不同的柱状工件的抓取部将会对应不同的轴向位置，从而可能会影响到后续加工工序，更甚者还可能会发生机械手与柱状工件相脱离的情况，造成柱状工件受损。

发明内容

本发明提供一种能够对柱状工件进行轴向定位，机械手对不同的柱状工件抓取时可落在设定的轴向位置，便于后续加工，不会发生机械手与柱状工件脱离的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置。

针对上述发明目的，本发明采用如下方案：一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，包括倾斜设置的导向板，所述导向板较低的一端设有限制柱状工件周向位置的周向限位机构，所述周向限位机构的至少一端设有第一轴向定位驱动机构，所述第一轴向定位驱动机构输出端设有第一活动压头，所述周向限位机构的另一端设有与第一活动压头相对的固定压头或第二活动压头。

使用时，柱状工件通过滚动或滑动的方式从导向板较高的一端移动至导向板较低的一端，柱状工件被限制在周向限位机构内，接着第一活动压头和固定压头或者第一活动压头和第二活动压头从柱状工件的两端夹紧并对柱状工件进行轴向定位，使得同一型号的柱状工件的同一位置与机械手配合并被机械手抓取。通过第一轴向定位驱动机构对柱状工件进行轴向限位，以及通过周向限位机构对柱状工件进行周向限位，使得机械手对不同的柱状工件抓取时可落在相同的轴向位置，便于后续对柱状工件进行加工，以及不会发生机械手未抓稳柱状工件以使柱状工件脱离机械手的情况。其中，第一轴向定位驱动机构可为气缸或者液缸或者电动推杆。

作为优选，所述第二活动压头连接有第二轴向定位驱动机构，所述第一活动压头与所述第二活动压头形状与柱状工件相配。仅有第一活动压头时，只能将柱状工件向一个方向移动。相对设置的第一活动压头和第二活动压头，可以将柱状工件向两个方向相反的方向移动，对柱状工件的轴向位置进行更好的调整。其中，第二轴向定位驱动机构可为气缸或者液缸或者电动推杆。

作为优选，所述周向限位机构包括至少两个平行设置的限位柱，所述两个限位柱之间具有间隙；或所述周向限位机构包括V形槽，所述V形槽位于所述导向板上。通过两个平行设置的限位柱之间的间隙或V形槽限制柱状工件的移动，便于第一活动压头和第二活动压头或者第一活动压头和固定压头限制柱状工件的轴向位置。