[发明专利]与机械手配合用于柱状工件的预定位机构及送料装置

权利要求书

1.一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于包括倾斜设置的导向板(1)，所述导向板(1)较低的一端设有限制柱状工件(5)周向位置的周向限位机构(2)，所述周向限位机构(2)的至少一端设有第一轴向定位驱动机构(31)，所述第一轴向定位驱动机构(31)输出端设有第一活动压头(311)，所述周向限位机构(2)的另一端设有与第一活动压头相对的固定压头或第二活动压头(321)。

2.根据权利要求1所述的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于所述第二活动压头(321)连接有第二轴向定位驱动机构(32)，所述第一活动压头(311)与所述第二活动压头(321)形状与柱状工件(5)相配。

3.根据权利要求1所述的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于所述周向限位机构(2)包括至少两个平行设置的限位柱(21)，所述两个限位柱之间具有间隙；或所述周向限位机构(2)包括V形槽，所述V形槽位于所述导向板(1)上。

4.根据权利要求2所述的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于还包括支架(4)，所述支架(4)设有贯穿支架的导向孔(41)，所述导向孔(41)内配合有导向柱(42)，所述导向柱(42)的一端与所述第一活动压头(311)固定。

5.根据权利要求3所述的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于所述两个限位柱中靠近导向板(1)的一个限位柱(21)设有至少两个沿限位柱轴向间隔设置的凸起(22)，所述导向板(1)较低的一端设有向所述限位柱(21)延伸的延伸部(11)，每个所述延伸部(11)均与一所述凸起相邻，所述延伸部位于相邻两所述凸起(22)间。

6.根据权利要求5所述的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于所述凸起(22)远离限位柱(21)的表面为弧面，所述导向板(1)的上端面为所述凸起(22)的上表面的切面。

7.根据权利要求5所述的与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，其特征在于所述限位柱(21)呈圆柱状。

8.一种包含权利要求1-7任一项所述的预定位机构的送料装置，其特征在于还包括用于将柱状工件(5)移动至导向板(1)处的步进运动机构(6)，所述步进运动机构(6)位于所述导向板(1)较高的一端。

9.根据权利要求7所述的的送料装置，其特征在于所述步进运动机构(6)包括若干固定板(61)和若干活动板(62)，所述固定板(61)与所述活动板(62)设有若干用于限制柱状工件(5)移动的限位槽(63)，所述活动板(62)和所述固定板(61)的数量和不小于三，至少一活动板(62)位于相邻所述固定板(61)间或至少一固定板(61)位于相邻所述活动板(62)间，所述导向板(1)设有对所述活动板(62)让位的让位槽(64)。