[发明专利]一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110791882.8 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113427488A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 要义勇;苗雨晨;赵丽萍 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25H7/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置，方法包括：接收测量待划线工件得到的三维信息，根据接收的三维信息构建待划线工件的三维模型，对构建的三维模型中所包含的数据关系进行处理，得到划线工序中所需的最优加工余量，结合机器人运动学和动力学原理，对得到的最优加工余量进行处理，得到机器人所需要的运动参数，发送所得到的运动参数给机器人控制器，以驱动机器人完成划线运动。本发明实施例可以实现了机械自动化、数字化的划线操作，可以减轻人员的体力劳动负荷、提高划线操作的工作效率、避免如人员操作方法失误或力量控制等问题导致的错误划线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 特征 识别 数字化 划线 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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