[发明专利]一种单目视觉机器人及应用其的三维匹配定位方法在审
| 申请号： | 202110786064.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113601500A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 朱锦相;杨蕙同;陈幸豪;颜润明;李俊廷;雷亮 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/90;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人机械臂技术领域，更具体地，涉及一种单目视觉机器人及应用其的三维匹配定位方法。本发明通过在传统多轴机械臂的基础上设置用于控制机械臂的控制系统，通过控制系统对多轴机械臂的机械臂，机械臂抓手以及安装在机械臂前端的摄像装置进行连接控制，利用控制系统进行数据处理，达到简化传统视觉识别装置结构的目的，使机械臂可以利用单一摄像设备进行三维定位和视觉识别，在简化结构装置的同时提高了视觉识别的识别精度，避免了传统一体化视觉识别系统成本昂贵、故障率高、维修难度大、迭代替换性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 机器人 应用 三维 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
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