[发明专利]基于列车感知的移动授权确定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110784827.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113415320A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李玉杰;孙玉鹏 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于列车感知的移动授权确定方法、装置和电子设备，包括：若车地通信正常，接收地面列车智能监控系统ITS下发的第一列车运行计划，确定第一前车识别路径；接收车载智能鹰眼系统ITE和地面轨道星链TSL感知的第一障碍物信息；基于所述第一障碍物信息，控制对象控制器OC为路径上的道岔资源添加道岔资源锁，确定第一锁定路径；基于所述第一锁定路径、所述第一障碍物信息和所述第一前车识别路径确定移动授权范围。本发明提供的方法、装置和电子设备，避免采用车车通信这种复杂且时延大的通信方式获取前车位置，增加的感知设备还能进一步提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 列车 感知 移动 授权 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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