[发明专利]由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台在审
| 申请号： | 202110783610.3 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN113509271A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | P·G·格里菲思;P·W·莫尔;N·斯瓦鲁普;M·科斯塔;D·Q·拉金;T·G·库珀 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张秀芬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台。机器人和/或手术装置、系统和方法，包括运动学联动装置结构和被配置为促进准备供使用的系统的相关联的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括主动地驱动的、被动的或二者的混合的关节，并可利用这样的装配模式：其中响应运动链的一个或多个其它关节的手动铰接而主动驱动关节的一个或多个。在示例性实施方式中，主动驱动的关节响应所述操纵器之一的移动而移动支撑多个操纵器的平台结构，通过使这些多个操纵器作为单元移动成与工作空间对准而促进和加速整个系统的布置。通过相对于平台支撑所述操纵器的被动装配关节系统，可提供操纵器的手动独立定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 手动 运动 控制 移动 手术 安装 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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