[发明专利]一种无人机的自动控制方法在审
| 申请号： | 202110780058.2 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113479325A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 赵娟萍;屈晓莉;李道军;程琳;王会珍;陶琬丛 | 申请（专利权）人： | 郑州职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州华智星知识产权代理事务所(普通合伙) 41145 | 代理人： | 刘迪 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路监测检修维护无人机，以及通过无人机来自动控制以进行输电线路监测检修维护的方法，无人机包括无人机本体，所述无人机本体的前端固定安装有监测机构，所述无人机本体的下端固定安装有连接机构，所述无人机本体的下端通过连接机构分别活动连接有除巢机构与清扫机构，所述监测机构包括第一固定盒、监测组件与转动组件，所述第一固定盒固定安装在无人机本体的侧壁；无人机本体通过监测机构可以方便对输电线路进行监测，在发现杆塔上有鸟巢时，通过除巢机构可以将鸟巢摘除，并带回地面，避免损坏鸟巢内部的鸟蛋或幼鸟，在发现绝缘子表面附着鸟粪后，通过清扫机构可以方便将鸟粪清除，避免人工爬高摘除鸟巢或清除鸟粪，降低输电线路维护的危险性，保护工人的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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