[发明专利]一种无人机的自动控制方法

权利要求书

1.一种输电线路监测检修维护无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的前端固定安装有监测机构(2)，所述无人机本体(1)的下端固定安装有连接机构(3)，所述无人机本体(1)的下端通过连接机构(3)分别活动连接有除巢机构(4)与清扫机构(5)；所述监测机构(2)包括第一固定盒(21)、监测组件(22)与转动组件(23)，所述第一固定盒(21)固定安装在无人机本体(1)的侧壁，所述监测组件(22)转动连接在第一固定盒(21)侧壁的下端，所述转动组件(23)固定安装在第一固定盒(21)的内部，所述转动组件(23)与监测组件(22)传动连接，所述连接机构(3)包括固定块(31)、连接槽(32)、连接块(33)、第一电动推杆(34)、杆槽(35)、卡槽(36)与卡块(37)，所述固定块(31)固定安装在无人机本体(1)的下端，所述连接槽(32)开设在固定块(31)的下端，所述连接块(33)插接在连接槽(32)的内部，所述连接块(33)的下端分别固定安装有除巢机构(4)与清扫机构(5)，所述第一电动推杆(34)固定安装在固定块(31)的内部，所述第一电动推杆(34)的输出端伸入连接槽(32)的内部，所述连接块(33)的左侧壁开设有杆槽(35)，所述第一电动推杆(34)的输出端伸入杆槽(35)的内部，所述卡槽(36)开设在连接槽(32)的内壁，所述卡块(37)固定安装在连接块(33)的右侧壁，所述卡块(37)卡接在卡槽(36)的内部，所述除巢机构(4)包括立柱(41)、抬升组件(42)与承载组件(43)，所述立柱(41)固定安装在连接块(33)的下端，所述抬升组件(42)固定安装在立柱(41)侧壁的上端，所述承载组件(43)固定安装在立柱(41)侧壁的下端，所述抬升组件(42)包括第二固定盒(421)、第二电动推杆(422)、移动杆(423)、第三电动推杆(424)与限位杆(426)，所述第二固定盒(421)固定安装在立柱(41)侧壁的上端，所述第二电动推杆(422)固定安装在第二固定盒(421)的内部，所述第二电动推杆(422)的输出端贯穿第二固定盒(421)，所述移动杆(423)固定连接在第二电动推杆(422)的输出端，所述移动杆(423)的一端贯穿立柱(41)，所述立柱(41)的内部固定安装有限位杆(426)，所述限位杆(426)的一端贯穿移动杆(423)，所述限位杆(426)的外壁与移动杆(423)滑动连接，所述第三电动推杆(424)固定安装在移动杆(423)的内部，所述第三电动推杆(424)的输出端贯穿移动杆(423)的一端，所述第三电动推杆(424)的输出端固定安装有回拉组件(425)，所述回拉组件(425)包括横杆(4251)、拉杆(4252)与挡板(4253)，所述横杆(4251)固定连接在第三电动推杆(424)的输出端，所述拉杆(4252)转动连接在横杆(4251)的下端，所述挡板(4253)固定安装在横杆(4251)的一端，所述挡板(4253)的侧壁与拉杆(4252)的侧壁活动连接，所述承载组件(43)包括支板(431)、第四电动推杆(432)与铲块(433)，所述支板(431)固定安装在立柱(41)侧壁的下端，所述第四电动推杆(432)固定安装在支板(431)的内部，所述第四电动推杆(432)的输出端贯穿支板(431)的一端，所述铲块(433)固定安装在第四电动推杆(432)的输出端，所述清扫机构(5)包括第三固定盒(51)、第三电机(52)、转板(53)、弹簧(54)、滑块(55)、清洁刷(56)与第二限位组件(57)，所述第三固定盒(51)固定安装在连接块(33)的下端，所述第三电机(52)固定安装在第三固定盒(51)的内部，所述第三电机(52)的输出端贯穿第三固定盒(51)，所述转板(53)固定安装在第三电机(52)的输出端，所述弹簧(54)固定安装在转板(53)的内部，所述滑块(55)滑动连接在转板(53)的内部，所述滑块(55)固定连接在弹簧(54)的一端，所述清洁刷(56)固定连接在滑块(55)的下端，所述第二限位组件(57)固定安装在转板(53)的上端。