[发明专利]移动体控制系统以及控制方法在审

专利信息
申请号: 202110780003.1 申请日: 2016-01-20
公开(公告)号: CN113524234A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 飞鸟井正道;盐野崎敦 申请(专利权)人: 索尼公司
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08;G05D1/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘雯鑫;姚文杰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了移动体控制系统以及控制方法,其允许根据交流目标的情绪和周围气氛到适当的角度和距离的移动。移动体控制系统包括:移动单元,用来移动;测量单元,用来测量与作为交流目标(2)的目标的角度和距离;情绪评估单元,用来评估所述目标的情绪;气氛评估单元,用来评估所述目标的周围气氛;以及控制单元,用来:根据评估的情绪,控制所述移动单元将移动体(1)移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置;以及基于所述周围气氛,控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。
搜索关键词: 移动 控制系统 以及 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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