[发明专利]移动体控制系统以及控制方法在审
申请号: | 202110780003.1 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN113524234A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 飞鸟井正道;盐野崎敦 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘雯鑫;姚文杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了移动体控制系统以及控制方法,其允许根据交流目标的情绪和周围气氛到适当的角度和距离的移动。移动体控制系统包括:移动单元,用来移动;测量单元,用来测量与作为交流目标(2)的目标的角度和距离;情绪评估单元,用来评估所述目标的情绪;气氛评估单元,用来评估所述目标的周围气氛;以及控制单元,用来:根据评估的情绪,控制所述移动单元将移动体(1)移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置;以及基于所述周围气氛,控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。 | ||
搜索关键词: | 移动 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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