[发明专利]移动体控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种移动体控制系统，包括：

移动单元，被配置用来移动；

测量单元，被配置用来测量与作为交流目标的目标的角度和距离；

情绪评估单元，被配置用来评估所述目标的情绪；

气氛评估单元，被配置用来评估所述目标的周围气氛；以及

控制单元，被配置用来：

根据所评估的情绪，控制所述移动单元将移动体移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置；以及

基于所述周围气氛，控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。

2.根据权利要求1的移动体控制系统，其中，当所述情绪评估单元评估所述目标具有正面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到第一接近位置、而不改变相对于所述目标的角度，在该第一接近位置上，到所述目标的距离比所述初始位置更近。

3.根据权利要求2的移动体控制系统，其中，当在所述移动体处于所述第一接近位置时、所述情绪评估单元评估所述目标具有正面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到第二接近位置，同时改变相对于所述目标的角度，在该第二接近位置上，到所述目标的距离比所述第一接近位置更近。

4.根据权利要求3的移动体控制系统，其中，所述控制单元控制所述移动单元，使得所述移动体从所述第一接近位置处的所述移动体与所述目标面对面的角度移动到所述第二接近位置处的所述移动体与所述目标并排的角度。

5.根据权利要求3的移动体控制系统，其中，当在所述移动体处于所述第二接近位置时、所述情绪评估单元评估所述目标具有负面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到所述第一接近位置，同时改变相对于所述目标的角度。

6.根据权利要求2的移动体控制系统，其中，当在所述移动体处于所述第一接近位置时、所述情绪评估单元评估所述目标具有负面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到所述初始位置，而不改变相对于所述目标的角度。

7.根据权利要求2的移动体控制系统，其中，当所述情绪评估单元评估所述目标具有负面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元改变所述移动体相对于所述目标的角度。

8.根据权利要求7的移动体控制系统，其中，所述控制单元控制所述移动单元增大所述移动体相对于所述目标的角度。

9.根据权利要求1的移动体控制系统，还包括：

识别单元，被配置用来执行所述目标的个体识别；以及

存储控制单元，被配置用来针对每个识别的个体，控制将所述测量单元测量的所述移动体和所述目标之间的角度和距离、以及当所述移动体位于所述角度和所述距离时的所述目标的情绪存储在存储单元中，作为历史信息，

其中，所述控制单元基于在所述存储单元中存储的有关与所述目标的所述角度和所述距离以及所述目标情绪的所述历史信息，控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。

10.根据权利要求9的移动体控制系统，其中，即使在所述目标当前具有正面情绪时，所述控制单元也基于所述历史信息而控制是否移动到第三接近位置，在该第三接近位置上，到所述目标的距离比所述移动体的当前位置更接近。

11.根据权利要求1的移动体控制系统，其中，所述气氛评估单元基于位于所述目标周围的另一个目标的情绪，评估所述目标的周围气氛。

12.根据权利要求11的移动体控制系统，其中，所述气氛评估单元基于位于所述目标周围的所述另一个目标与所述目标之间的距离、或多个其他目标之间的距离、以及所述另一个目标的情绪，评估所述目标的周围气氛。