[发明专利]一种方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110778272.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113601497A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周步青;程平恒;王建长 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 郭斌莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：获取测量区域各测量点在第一坐标系下的测量点位置；对所述测量点位置进行位置转换，得到各测量点在第二坐标系下的目标测量点位置，其中，所述第二坐标系为机器人空间坐标系；基于所述目标测量点位置，若确定机械臂的关节点不在安全作业范围内，发出报警信号进行安全预警。通过上述方法，实现了机器人在工作时，在检测到障碍物时，可以自动计算出机器人的机械臂的各关节点到各测量点(也就是障碍物，例如障碍物可以为天花板、墙面或地板等)的距离，进而在确定机械臂的各关节点不在安全作业范围内时，可以发出报警信号进行安全预警，进而可以提升对机器人进行有效保护的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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