[发明专利]一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法有效
| 申请号： | 202110777231.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113593275B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;张子晗;冯永威;李欣 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法，包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数，根据双目标成本函数，通过动态规划算法计算系统控制输入u，根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比，本发明具有自动换道超车功能，避免优先策略失效，同时考虑了公交优先信号的影响，兼顾公交延误和油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 公交 信号 优先 交叉口 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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