[发明专利]一种适合机器人焊接的节点模型构建方法及装置在审
| 申请号： | 202110775329.5 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113400315A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 | 申请（专利权）人： | 安徽工布智造工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 安徽省合肥市巢湖市旗*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种适合机器人焊接的节点模型构建方法，包括以下步骤：采用参数化方式创建节点模型，通过节点建模将一个零件或者一个构件所涉及的所有相关参数集中到一个模型结构中，供后续计算使用，创建节点扫描点表，用线激光获取关键点的实际坐标值，创建实际焊接路径，创建焊接程序，将包含工艺信息的路径点表翻译成机器人可识别的执行程序。本发明专门用于解决批量小、非标准构件的机器人焊接。运用节点模板技术，可将机器焊接应用到各行各业金属构件的焊接场景中，可以快速实现对构件的实施平角焊和对接焊，摆脱手工示教方式编写焊接程序，完全采用自动扫描、自动生成焊接程序的方式提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 机器人 焊接 节点 模型 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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