[发明专利]一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人在审
| 申请号： | 202110773618.1 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113492394A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;胡特特;刘瑾;王莎莎 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 齐超 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人，涉及机器人领域，包括：横梁支撑、轮形滚动体和环设在横梁支撑的侧面，并与横梁支撑之间形成密闭的腔体的介电弹性体驱动器；介电弹性体驱动器包括柔性框架，其上设置有至少四组的圆孔，每组的圆孔至少有两个，柔性框架上贴设有介电弹性体薄膜且覆盖于各组圆孔上，各组内圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以串联的形式信号连接，各组之间的圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以并联的形式信号连接；本申请通过介电弹性体驱动器和高压气体推动机器人快速滚动，可以自主地实现快速、连续、稳定的向前、向后滚动运动，具有结构简单、响应快、质量轻、控制简单、抗冲击性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 充气式 弹性体 驱动器 滚动 机器人 | ||
【主权项】：
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