[发明专利]车辆车道偏移的测量方法有效
| 申请号： | 202110772059.2 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113569663B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;李志翰;庄伟超;周闪星;刘昊吉 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V20/40;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆车道偏移的测量方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有技术中车辆车道定位的成本高且精度低的技术问题，其技术方案要点是采用基于数字图像的车道线检测和车辆车道定位的方法，关键帧的视频帧会调用全卷积神经网络进行语义分割处理生成关键帧对应的车道线结果，不是关键帧的视频帧不通过语义分割，因而可以利用关键帧判别算法减少调用复杂的全卷积神经网络的次数。对硬件平台的要求较低，方法可实施性高；同时具备较好的鲁棒性，提高了车辆车道定位精度，在提高驾驶者行驶安全性的同时，也在一定程度上降低了驾驶者的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 偏移 测量方法 | ||
【主权项】：
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