[发明专利]一种极简配置航天器及其空间交会控制方法在审
| 申请号： | 202110771112.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113277128A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 夏喜旺;张永合;蒋峻;支帅;曹焱;张博;张坚;许诺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 张东梅 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配置 航天器 及其 空间 交会 控制 方法 | ||
【主权项】：
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