[发明专利]用于机器人外科系统的无菌适配器控制系统和通信接口在审
申请号: | 202110769682.2 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN113349932A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | C·J·谢布;M·C·瓦加斯;A·巴霍;K·萨欣;J·埃尔南德斯;R·E·德库 | 申请(专利权)人: | 威博外科公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00;A61B34/00;A61B34/35;A61B46/00;A61B46/10;A61B90/00;A61B90/40;B25J15/04;B29C45/00;B29C65/02;G01V8/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;张一舟 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一般来讲,本发明提供了可用于确定系统的工具驱动器、无菌适配器以及外科工具之间的附接状态的用于机器人外科系统的系统。所述系统可包括用于产生对应于所述附接状态的附接数据的传感器。所述附接状态可用于控制所述工具驱动器和所述外科工具的操作。在一些变型中,操作者可使用所述工具驱动器、所述无菌适配器和所述外科工具中的一者或多者视觉输出所述附接状态中的一者或多者。在一些变型中,所述工具驱动器和所述外科工具可包括电子通信设备,当所述外科工具附接到所述无菌适配器和所述工具驱动器时,所述电子通信设备能被紧密配置在一起。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 外科 系统 无菌 适配器 控制系统 通信 接口 | ||
【主权项】:
暂无信息
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