[发明专利]用于机器人外科系统的无菌适配器控制系统和通信接口

权利要求书

1.一种机器人外科的系统，包括：

工具驱动器，所述工具驱动器包括：

第一壳体，所述第一壳体被配置为经由无菌适配器附接到外科工具；

至少一个输出驱动，所述至少一个输出驱动联接到对应的可旋转输出驱动盘，其中，每个输出驱动由所述第一壳体支撑，所述输出驱动被配置为通过所述无菌适配器将扭矩传递到所述外科工具的输入驱动；以及

第一电子通信设备，所述第一电子通信设备被配置为与所述外科工具无线通信并且被大致设置在所述输出驱动盘的平面中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中

所述外科工具包括：

第二壳体，所述第二壳体被配置为联接到所述无菌适配器，所述第二壳体包括突出部和被配置为与所述工具驱动器无线通信的第二电子通信设备，所述第二电子通信设备设置在所述突出部中；以及

端部执行器，所述端部执行器从所述第二壳体延伸并且操作地联接到所述输入驱动，其中，所述输入驱动由所述第二壳体支撑并且被配置为接收从所述工具驱动器的所述输出驱动通过所述无菌适配器传递的扭矩。

3.根据权利要求2所述的系统，其中

所述无菌适配器包括：

框架，所述框架被配置为插置在所述工具驱动器与所述外科工具之间；

板组件，所述板组件联接到所述框架，其中，所述框架包括通信部分，所述通信部分被配置为当所述外科工具附接到所述无菌适配器并且所述板组件偏向所述工具驱动器时，将所述外科工具的所述突出部大致支撑在所述板组件的平面中；以及

至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并且被配置为将扭矩从所述工具驱动器的所述输出驱动传递到所述外科工具的所述输入驱动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一壳体的近侧端部被配置为支撑所述第一电子通信设备。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述外科工具的近侧端部包括所述突出部。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述框架的近侧端部包括所述通信部分。