[发明专利]腹腔手术机器人、手术器械及动力盒在审
申请号: | 202110764071.9 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN115581525A | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 皇志慧;刘欢 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种腹腔手术机器人、手术器械及动力盒。该动力盒包括:壳体框架,包括底板以及相对于所述底板的顶板;动力组件,包括多个动力电机,多个所述动力电机设置于所述底板与所述顶板之间;以及多个角度检测组件,每一所述角度检测组件对应一个所述动力电机,并与对应的所述动力电机传动连接,所述角度检测组件用于检测对应的所述动力组件输出的旋转角度。通过角度检测组件对动力电机的旋转角度进行监测,实现动力电机输出角度的准确检测,保证检测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 腹腔 手术 机器人 手术器械 动力 | ||
【主权项】:
暂无信息
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