[发明专利]一种卡盘爪自动配付机在审
申请号: | 202110763674.7 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113427474A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 田俊杰;卢秀果;薄小莉;刘和 | 申请(专利权)人: | 浙江众达机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B65G61/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 莫冬丽 |
地址: | 321299 浙江省金华市武义县履坦镇岗头*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种卡盘爪自动配付机,包括配付机本体,所述配付机本体包括底架以及设置于底架上的配付机构,所述底架的一侧边上固定设有摆放台,所述配付机构包括两条分别固定于底架顶端相对两侧的Y轴、设置于两条Y轴上的X轴以及设置于X轴上的Z轴,所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台,所述X轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上,所述X轴的顶端滑动卡接有X轴固定台,所述X轴固定台上设有限位滑套,所述Z轴滑动卡接于限位滑套上,所述Y轴固定台和Y轴之间、X轴固定台与X轴之间以及Z轴和X轴固定台之间均设有传动机构。本发明结构设计合理,使用方便,码垛效率高,有利于市场化的推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 卡盘 自动 配付机 | ||
【主权项】:
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