[发明专利]一种卡盘爪自动配付机在审

专利信息
申请号: 202110763674.7 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113427474A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 田俊杰;卢秀果;薄小莉;刘和 申请(专利权)人: 浙江众达机电设备有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/12;B65G61/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 莫冬丽
地址: 321299 浙江省金华市武义县履坦镇岗头*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种卡盘爪自动配付机,包括配付机本体,所述配付机本体包括底架以及设置于底架上的配付机构,所述底架的一侧边上固定设有摆放台,所述配付机构包括两条分别固定于底架顶端相对两侧的Y轴、设置于两条Y轴上的X轴以及设置于X轴上的Z轴,所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台,所述X轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上,所述X轴的顶端滑动卡接有X轴固定台,所述X轴固定台上设有限位滑套,所述Z轴滑动卡接于限位滑套上,所述Y轴固定台和Y轴之间、X轴固定台与X轴之间以及Z轴和X轴固定台之间均设有传动机构。本发明结构设计合理,使用方便,码垛效率高,有利于市场化的推广应用。
搜索关键词: 一种 卡盘 自动 配付机
【主权项】:
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